yabo88亚博体育app下载地址:安装ubuntu卡initramfs,记录1,安装yocto,编译kernel等 $ sudo apt-get update$ sudo apt-... file to adjust varioussettings, such as building with an initramfs.Not ...
安装ubuntu卡initramfs
安装ubuntu卡initramfs2
记录1,安装yocto,编译kernel等
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get install sed wget cvssubversion git-core coreutils unzip texi2html texinfo libsdl1.2-devdocbook-utils gawk python-pysqlite2 diffstat help2man make gcc build-essentialg++ desktop-file-utils chrpath libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurialautoconf automake groff libtool xterm
$ sudo apt-get install uboot-mkimage
// Within directory where linux-socfpga-13.02-RC10-src.bsxresides, run the following command to install the package to /opt/altera-linux directory.
$ sudo ./linux-socfpga-13.02-RC10-src.bsx
//Now run this command (NOT as root) to install Yocto. Yocto will be installeda user’s root directory. For instance, in /home/harvey.
$/opt/altera-linux/bin/install_altera_socfpga_src.sh ~/yocto
// A new build directory has been createdwith a conf subdirectory. This contains the default configuration for buildingfor altera hardware. You can modify the conf/local.conf file to adjust varioussettings, such as building with an initramfs.Not as root
注意,需要在/home/harvey/yocto/目录下运行下面的命令,每次重启linux后都需要运行一次下面的命令****************
$ source /home/harvey/yocto/altera-init /home/harvey/yocto/build
运行上面的命令后,linux 相关代码尚未有展开到build的子目录中
// we could use the following command tobuild kernel, ramdisk, and so on.
bitbakevirtual/kernel //In order to build linux
bitbakevirtual/bootloader //In order to build u-boot
bitbakealtera-image //In order to build the root filesystem
由于qspi容量不够,只能编译minimal的rootfs( In Yocto, use bitbake altera-image-minimal to generate a small rootfs)。
// To build Linux using Yocto, type thefollowing
// build all
$ bitbake virtual/kernel virtual/bootloaderaltera-image
记录:Harvey编译minimaljffs2 文件系统rootfs
在安装13.02和13.1 安装包后,需要运行命令bitbake altera-image-minimal 之后才会产生下面的目录~/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/altera-image-minimal-1.0-r0/rootfs/
使用下面的命令编译出了minimal的文件系统,据说不包括ssh,即无法在ds5下同网络进行调试
cd~/yocto131/
sourcealtera-init build
bitbakealtera-image-minimal
注:使用bitbake altera-image 可以生成normal文件夹,使用bitbake altera-image-minimal可以生成minimal文件夹
*******************************************************************************
***因默认编译的minimal的jffs2 不支持ssh,导致无法使用ds5 调试linux 应用程序***
*******************************************************************************
记录:向jffs2 添加ssh ,可以比较minimal和normal的下面文件,并根据normal的文件修改minimal对应的文件,增加ssh的支持。
参考altera-image.bb修改下面的文档
./meta-altera/recipes-core/images/altera-image-minimal.bb
记录:linux中增加自动执行命令
执行/etc/init.d/rcS 文件
这是一个脚本文件,可以在里面添加想自动运行的命令。内容如下:
#! /bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin:
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
记录2,可以在yocto/build/tmp/deploy/images目录下直接执行下面的命令来生成烧写SD卡的镜像文件。**************************************************
$ cd ~/yocto/build/tmp/deploy/images
$ sudo/opt/altera-linux/bin/make_sdimage.sh -kuImage,socfpga_cyclone5.dtb -p u-boot-spl-socfpga_cyclone5.img -b u-boot-socfpga_cyclone5.img -r~/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/altera-image-1.0-r0/rootfs -o sd_image.bin
注意1,直接生成的sd卡镜像有问题,在把镜像烧写到sd卡后使用下面的命令将yocto/build/tmp/deploy/images 中的ext3 格式的rootfs 覆盖到sd卡中。
:dd if=altera-image-socfpga_cyclone5-20130806020207.rootfs.ext3of=/dev/sdb2
注意2,需要修改fat32 中的socfpga_cyclone5.dtb 为socfpga.dtb
注意3,如果sd卡启动后没有任何打印信息。请检查在生成sd卡镜像时,请检查preloader,即u-boot-spl*.*文件是否为bin文件,如果是,则需要使用mkpimage为该文件增加头信息。可以简单判断,增加了头的该文件为256KB或64KB。
记录3,重要记录,
在linux开发平台下,uboot代码路径
/home/harvey/yocto/build/tmp/work/armv7ahf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/u-boot-altera-2012.10-r0.0/u-boot-altera-2012.10
在window 平台下,对应的目录是
D:work_dirdemosSOCheliosoftwarespl_bspuboot-socfpga
文件系统路径
/home/harvey/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/altera-image-1.0-r0/rootfs
linux内核代码的路径
/home/harvey/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-3.7-r1/linux-altera-3.7
在linux将dts 编译为dtb文件,在在目录
/home/harvey/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-3.7-r1/linux-altera-3.7中执行下面的命令可以将dts 编译为dtb。
/home/harvey/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-3.7-r1/linux-altera-3.7/scripts/dtc/dtc-O dtb -o arch/arm/boot/socfpga_cyclone5.dtb -b 0 -d arch/arm/boot/.socfpga_cyclone5.dtb.darch/arm/boot/dts/socfpga_cyclone5.dts
重要记录4,给preloader加头。执行D:altera13.0sp1embedded中的脚本,如下操作。
注意,在15.0 下使用mkpimage时,需要增加参数-hv 0
重要记录5,烧写到sd卡的dtb文件的名字必须是socfpga.dtb。否则启动时找不到dtb文件。
在linux开发平台下,各种路径
uboot代码路径
/home/harvey/yocto/build/tmp/work/armv7ahf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/u-boot-altera-2012.10-r0.0/u-boot-altera-2012.10
在window 平台下,对应的目录是
D:work_dirdemosSOCheliosoftwarespl_bspuboot-socfpga
其中helio 是quartus 工程顶层目录
Linux下文件系统路径
/home/harvey/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/altera-image-1.0-r0/rootfs
linux内核代码的路径
/home/harvey/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-3.7-r1/linux-altera-3.7
Gnu工具链所在目录
/opt/altera-linux/linaro/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2012.11-20121123_linux/bin/
记录6,编译出的所有文件都在目录/home/harvey/yocto/build/tmp/deploy/images下
altera-image-socfpga_cyclone5.cpio
altera-image-socfpga_cyclone5.ext3
altera-image-socfpga_cyclone5.jffs2
altera-image-socfpga_cyclone5.tar.gz
socfpga_cyclone5.dtb
socfpga_vt.dtb
u-boot-socfpga_cyclone5.bin
u-boot-spl-socfpga_cyclone5.bin
uImage
vmlinux
重要记录7:在yocto下编译.ko ,用于调试过程。************************
内核代码路径*************************************************
/home/harvey/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-3.7-r1/linux-altera-3.7
uboot代码在yocto 目录下展开在下面的目录中,/home/harvey/yocto/build/tmp/work/armv7ahf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/u-boot-altera-2012.10-r0.0/u-boot-altera-2012.10#
*******************************************************************************
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
编译内核模块:
步骤1,设置yocto环境变量
source /home/harvey/yocto/altera-init /home/harvey/yocto/build
步骤2,设置PATH 变量,增加socfpga的工具链目录
export PATH=$PATH:/opt/altera-linux/linaro/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2012.11-20121123_linux/bin
步骤3,使用make编译模块
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
步骤4,加载和卸载模块
加载执行:insmod hello.ko
卸载命令:rmmod hello.ko
makefile文件内容如下
# Makefile 2.6
obj-m +=test_module.o
KDIR:=/home/harvey/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-3.7-r1/linux-altera-3.7
PWD=$(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
注意:上面的KDIR目录是内核代码根目录。尽管module.h是在linux-altera-3.7-r1/linux-altera-3.7/include/linux/下。
注意:如果在编译kernel 模块是遇到下面的错误,请检查makefile 中make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules 前面的tab 键是否被多个空格代替了。
harveyubuntu:~/workplace/kernel_module$make all
make: Nothing to be done for `all'.
代码文件harveyubuntu:~/yocto/build/tmp/test_dir$ cat test_module.c
#include
#include
#include
MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk("Hello moduleinit.n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("Goodbye moduleexit.n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("harvey");
MODULE_DESCRIPTION("a simplemodule");
MODULE_ALIAS("test_module");
遇到的错误记录
错误1,编译模块是遇到error: void value not ignored as it ought tobe
linux/fs.h头文件,里面定义了unregister_chrdev()函数为void 类型,删除下面语句中的“ret =”。 ret = unregister_chrdev ( Major, DEVICE_NAME );
错误2,加载模块是出现下面的提示,是主设备号冲突,使用命令cat /proc/devices 查看已分配的设备号。
# insmodchar_dev_harvey.ko
globalvar registerfailureError: could not insert module char_dev_harvey.ko: Device or resourcebusy
可以用命令创建设备文件:
mknod /dev/设备文件名字符设备(c是字符设备,b是块设备) 主设备号次设备号
例如:mknod /dev/testChar c 100 0
删除设备入口:
rm /dev/testChar
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
*******************************************************************************
重要记录8,配置linux内核******************************************************
// configuratelinux kernel, after the following command there'll come up a configure window. Not as root
$bitbake -cmenuconfig linux-altera
记录9,将镜像烧写到sd卡
在linux下可以使用下面的命令经sd卡镜像烧写到卡中。
$ sudo ddif=linux-socfpga-12.12-sdimage of=/dev/sdx bs=512
$ sudo sync
注意,在linux下需要使用usb接口的sd卡读卡器。Linux不能直接识别出sd卡(将大的sd卡插入笔记本的sd卡槽中)。
在windows下使用Win32DiskImager 将sd卡image烧写到sd卡中
未完待续,敬请期待;
注:版权归“FPGA那点事儿”运营团队,转载请注明出处。
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安装ubuntu卡initramfs3
记录1,安装yocto,编译kernel等
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get install sed wget cvssubversion git-core coreutils unzip texi2html texinfo libsdl1.2-devdocbook-utils gawk python-pysqlite2 diffstat help2man make gcc build-essentialg++ desktop-file-utils chrpath libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurialautoconf automake groff libtool xterm
$ sudo apt-get install uboot-mkimage
// Within directory where linux-socfpga-13.02-RC10-src.bsxresides, run the following command to install the package to /opt/altera-linux directory.
//如果执行下面的命令失败,请检查文件是否可执行,或直接使用$chmod 777 filename 修改文件属性
$ sudo ./linux-socfpga-13.02-RC10-src.bsx
//Now run this command (NOT as root) to install Yocto. Yocto will be installeda user’s root directory. For instance, in /home/harvey.
$/opt/altera-linux/bin/install_altera_socfpga_src.sh ~/yocto
// A new build directory has been createdwith a conf subdirectory. This contains the default configuration for buildingfor altera hardware. You can modify the conf/local.conf file to adjust varioussettings, such as building with an initramfs.Not as root
注意,需要在/home/harvey/yocto/目录下运行下面的命令,每次重启linux后都需要运行一次下面的命令************
$ source /home/harvey/yocto/altera-init /home/harvey/yocto/build
运行上面的命令后,linux 相关代码尚未有展开到build的子目录中
// we could use the following command tobuild kernel, ramdisk, and so on.
bitbakevirtual/kernel //In order to build linux
bitbakevirtual/bootloader //In order to build u-boot
bitbakealtera-image //In order to build the root filesystem
// 编译所有镜像的命令
$ bitbake virtual/kernel virtual/bootloaderaltera-image
记录2,可以在yocto/build/tmp/deploy/images目录下直接执行下面的命令来生成烧写SD卡的镜像文件。***************
Linux启动需要的文件包括preloader、uboot、根文件系统、linuxkernel和dtb文件。
$ cd ~/yocto/build/tmp/deploy/images
$ sudo/opt/altera-linux/bin/make_sdimage.sh -kuImage,socfpga_cyclone5.dtb -p u-boot-spl-socfpga_cyclone5.img -b u-boot-socfpga_cyclone5.img -r~/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/altera-image-1.0-r0/rootfs -o sd_image.bin
注意,直接生成的sd卡镜像有问题,在把镜像烧写到sd卡后使用下面的命令将yocto/build/tmp/deploy/images 中的ext3 格式的rootfs 覆盖到sd卡中。
:dd if=altera-image-socfpga_cyclone5-20130806020207.rootfs.ext3of=/dev/sdb2
注意2,需要修改fat32分区中的socfpga_cyclone5.dtb 为socfpga.dtb
注意3,如果sd卡启动后没有任何打印信息。请检查在生成sd卡镜像时,请检查preloader,即u-boot-spl*.*文件是否为bin文件,如果是,则需要使用mkpimage为该文件增加头信息。可以简单判断,增加了头的该文件为256KB或64KB。
记录3,编译preloader和uboot
可以在windows下,使用bsp-editor进行编译preloader和uboot。
其中software文件夹是quartus工程顶层目录下的文件夹,使用bsp-editor 编译配置和编译preloader过程中自动产生的文件夹。
记录4,编译设备树dtb文件
不推荐使用altera的工具软件生成dts,因为不同版本的linux内核对dts格式的要求不同。当然,版本差异小的话,可能会使用相同的dts文件。
linux内核源码目录中有dts文件。建议直接手动修改该dts文件,并使用下面的命令编译成dtb。
在linux将dts 编译为dtb文件,在在目录
/home/harvey/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-3.7-r1/linux-altera-3.7中执行下面的命令可以将dts 编译为dtb。
/home/harvey/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-3.7-r1/linux-altera-3.7/scripts/dtc/dtc-O dtb -o arch/arm/boot/socfpga_cyclone5.dtb -b 0 -d arch/arm/boot/.socfpga_cyclone5.dtb.darch/arm/boot/dts/socfpga_cyclone5.dts
注意:在linux代码document 中有各个设备dts数据结构的说明手册,如下图。
记录5:编译minimal jffs2 文件系统 rootfs
在安装13.02和13.1 安装包后,需要运行命令bitbake altera-image-minimal 之后才会产生下面的目录~/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/altera-image-minimal-1.0-r0/rootfs/
使用下面的命令编译出了minimal的文件系统,不包括ssh,即无法在ds5下同网络进行调试
cd~/yocto131/
sourcealtera-init build
bitbake altera-image-minimal
注:使用bitbake altera-image 可以生成normal文件夹,使用bitbake altera-image-minimal可以生成minimal文件夹
*********************因默认编译的minimal的jffs2 不支持ssh,导致无法使用ds5 调试linux 应用程序*************************************
记录6:向jffs2 添加ssh ,可以比较minimal和normal的下面文件,并根据normal的文件修改minimal对应的文件,增加ssh的支持。
参考altera-image.bb修改下面的文档
./meta-altera/recipes-core/images/altera-image-minimal.bb
记录7, linux下的重要路径
在linux开发平台下,uboot代码路径
/home/harvey/yocto/build/tmp/work/armv7ahf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/u-boot-altera-2012.10-r0.0/u-boot-altera-2012.10
在window 平台下,对应的目录是
D:work_dirdemosSOCheliosoftwarespl_bspuboot-socfpga
文件系统路径
/home/harvey/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/altera-image-1.0-r0/rootfs
linux内核代码的路径
/home/harvey/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-3.7-r1/linux-altera-3.7
Gnu工具链所在目录
/opt/altera-linux/linaro/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2012.11-20121123_linux/bin/
编译出的所有文件都在目录/home/harvey/yocto/build/tmp/deploy/images下
altera-image-socfpga_cyclone5.cpio
altera-image-socfpga_cyclone5.ext3
altera-image-socfpga_cyclone5.jffs2
altera-image-socfpga_cyclone5.tar.gz
socfpga_cyclone5.dtb
socfpga_vt.dtb
u-boot-socfpga_cyclone5.bin
u-boot-spl-socfpga_cyclone5.bin
uImage
vmlinux
记录8:在yocto下编译.ko ************************
编译内核模块:
步骤1,设置yocto环境变量
source /home/harvey/yocto/altera-init /home/harvey/yocto/build
步骤2,设置PATH 变量,增加socfpga的工具链目录
export PATH=$PATH:/opt/altera-linux/linaro/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2012.11-20121123_linux/bin
步骤3,使用make编译模块
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
步骤4,加载和卸载模块
加载执行:insmod hello.ko
卸载命令:rmmod hello.ko
makefile文件内容如下
# Makefile 2.6
obj-m +=test_module.o
KDIR:=/home/harvey/yocto/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-3.7-r1/linux-altera-3.7
PWD=$(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
注意:上面的KDIR目录是内核代码根目录。尽管module.h是在linux-altera-3.7-r1/linux-altera-3.7/include/linux/下。
注意:如果在编译kernel 模块是遇到下面的错误,请检查makefile 中make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules 前面的tab 键是否被多个空格代替了。
harveyubuntu:~/workplace/kernel_module$make all
make: Nothing to be done for `all'.
代码文件harveyubuntu:~/yocto/build/tmp/test_dir$ cat test_module.c
#include
#include
#include
MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk("Hello moduleinit.n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("Goodbye moduleexit.n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("harvey");
MODULE_DESCRIPTION("a simplemodule");
MODULE_ALIAS("test_module");
遇到的错误记录
错误1,编译模块是遇到error: void value not ignored as it ought tobe
linux/fs.h头文件,里面定义了unregister_chrdev()函数为void 类型,删除下面语句中的“ret =”。 ret = unregister_chrdev ( Major, DEVICE_NAME );
错误2,加载模块是出现下面的提示,是主设备号冲突,使用命令cat /proc/devices 查看已分配的设备号。
# insmod char_dev_harvey.ko
globalvar registerfailureError: could not insert module char_dev_harvey.ko: Device or resourcebusy
可以用命令创建设备文件:
mknod /dev/设备文件名字符设备(c是字符设备,b是块设备) 主设备号次设备号
例如:mknod /dev/testChar c 100 0
删除设备入口:
rm /dev/testChar
记录9,配置linux内核************************
// configuratelinux kernel, after the following command there'll come up a configure window. Not as root
$bitbake -cmenuconfig linux-altera
记录10,将镜像烧写到sd卡
在linux下可以使用下面的命令经sd卡镜像烧写到卡中。
$ sudo dd if=linux-socfpga-12.12-sdimageof=/dev/sdx bs=512
$ sudo sync
注意,在linux下需要使用usb接口的sd卡读卡器。Linux不能直接识别出sd卡(将大的sd卡插入笔记本的sd卡槽中)。
在windows下使用Win32DiskImager 将sd卡image烧写到sd卡中
记录11,使用git工具软件下载linux内核代码
Linux4.x使用第二个链接,带github字样
https://github.com/altera-opensource/linux-socfpga/
https://github.com/altera-opensource/linux-socfpga/branches
git clonegit://git.rocketboards.org/linux-socfpga.git
git clonegit://git.rocketboards.org/linux-socfpga.git
git clone git://git.rocketboards.org/poky-socfpga.git
git clone git://git.rocketboards.org/u-boot-socfpga.git
git clone git://git.rocketboards.org/linux-refdesigns.git
cd u-boot-socfpga
查看本地分支:$ git branch
查看远程分支:$ git branch -r
git branch
git checkout -t -b socfpga-3.10 origin/socfpga-3.10
git checkout -t -b socfpga-3.10-ltsi origin/socfpga-3.10-ltsi
git checkout -t -b socfpga-3.11 origin/socfpga-3.11
git checkout -t -b socfpga-3.12 origin/socfpga-3.12
git checkout -t -b socfpga-3.9 origin/socfpga-3.9
切换本地分支
git checkout socfpga-3.10-ltsi
使用远端版本强制覆盖本地修改,即放弃本地修改。
git fetch --all
git reset --hardorigin/master
git fetch 只是下载远程的库的内容,不做任何的合并 git reset 把HEAD指向刚刚下载的最新的版本
记录12:编译git下来的linux内核代码
需要先设置编译工具链路径:
exportPATH=$PATH:/opt/altera-linux/linaro/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2012.11-20121123_linux/bin
设置:make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LOADADDR=0x8000 socfpga _defconfig
如需要配置linux内核:make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LOADADDR=0x8000 menuconfig
编译linux 内核:make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LOADADDR=0x8000 uImage
重要记录:Qspi flash 烧写
打开命令窗口:E:altera14.0embeddedEmbedded_Command_Shell,在本命令窗口中使用下面的命令烧写代码到指定的地址处。
quartus_hps -c 1-o PV -a 0x0000 preloader-mkpimage.bin
quartus_hps -c 1-o PV -a 0x60000 u-boot-img.bin
quartus_hps -c 1-o PV -a 0x50000 socfpga-dtb.bin
quartus_hps -c 1-o PV -a 0xa0000 zImage.bin
quartus_hps -c 1-o PV -a 0x800000 minimal-rootfs-jffs2.bin
dts文件中包括jffs2文件系统的位置,参考下图
/home/harvey/yocto131/build/tmp/work/socfpga_cyclone5-poky-linux-gnueabi/linux-altera-dist-1.0-r1/linux-socfpga/arch/arm/boot/dts
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天融信安全云服务中心
安全漏洞与安全事件日报
(2016-11-18)
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5美元的设备 30秒钟内攻破你的电脑
如今黑客实施网络攻击的成本正在变得越来越低廉。据美国科技新闻网站TheNextWeb报道,已经有安全业界人士推出了只需要5美元的设备,只需半分钟,它可以破解用户的各种密码。
这位业界人士名叫卡马尔(Samy Kamkar),其设备名为“PoisonTap”,硬件使用了市场售价只有五美元的廉价迷你电脑RaspberryPi Zero,实施攻击的软件则为免费软件。
如果把这个设备连接到电脑USB接口上,它就可以开始工作。在30秒钟之内,它可以绕过用户的屏幕锁屏,并且安装一个后门程序,在拔开设备后,后门程序依然可以运行。
如果你认为使用一个强度更高的密码可以躲开它的攻击,那就错了。PoisonTap进行攻击的方式和传统不同,它不会千方百计猜测你的密码,而是选择绕过密码。
在连接个人电脑之后,这个设备充当了临时互联网的角色。电脑会认为此时已经接入了局域网或者互联网,然后开始发送各种没有加密的网络信息。即使用户的无线网络已经进行加密,但是这起不到保护作用,电脑会优先选择这个“虚假网络连接”,并且遭到攻击。
这种设备的攻击方式被称为“中间人攻击”。它会窃取用户提交的网络信息中的各种验证身份的Cookie文件,以及许多网站服务器留在用户电脑一侧的Session(状态信息)数据。这种攻击方式也能够针对目前流行的两次认证模式。
卡马尔表示,消费者可以采取一些措施,避免上述的网络攻击,其中包括:
在不使用电脑时,让电脑进入休眠状态而不是睡眠状态,在休眠状态中,电脑中所有的进程都将停止工作,安全性更高。
每一次离开自己的电脑时,关闭网络浏览器。
经常清理浏览器的缓存数据。
对于数据存储介质采用全盘加密,另外如果它具备休眠模式,则应该启动。
暂停使用USB接口。
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Linux曝新漏洞 按住Enter键70秒可触发
目前,Linux系统再次曝出新漏洞,漏洞代码CVE-2016-4484,攻击者只需长按Enter键70秒,便能获得initramfsshell的root权限,从而让攻击者拥有破解该Linux设备的可能。
据悉,由于Linux中的常用变量Linux统一密钥设置(Linux Unified Key Setup,LUKS)中存在一个漏洞,攻击者通过访问shell,就可以解密运行Linux的设备。同时,该攻击对于云端的虚拟Linux boxen套件同样有效。而且,Debian、Ubuntu、Fedora等操作系统也被确认会受该漏洞的影响。
当攻击者不断尝试暴力破解后,LUKS可能出于调试目的,提供shell的root权限。
该漏洞由苏格兰西部大学讲师Hector Marco和瓦伦西亚理工大学助理教授Ismael Ripoll共同发现。两人指出,由于这个漏洞不需要特定的系统配置即可触发,因此危害性较大。
此外,他们表示,利用该漏洞,攻击者可以复制、修改或销毁硬盘,甚至可以设置一个网络来泄漏数据。
据介绍,该漏洞对于银行(自动提款机)、机场、实验室、图书馆等环境里搭载上述相关操作系统的电子设备危害最大。所幸的是,研究者表示该漏洞能够通过补丁进行修复,并且已经为其开发了一个防止被黑的应急方案。
不过,由于该漏洞波及面较广,研究者表示在Linux等系统未全面更新前,该漏洞仍将存在被利用的可能。
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(内容来源:CNVD? 补天? 天融信安全云服务中心? 阿尔法实验室等相关国内热门安全论坛)
安装ubuntu卡initramfs5
by Pingbo Wen of TinyLab.org2013/08/31
目录
一、配置kernel
二、通过busybox制作initramfs镜像
三、配置物理文件系统,切换根文件系统
四、配置Uboot,加载kernel
五、结语
REFERENCE
这篇文章,将介绍如何用qemu来搭建一个基于ARM的嵌入式linux系统。通过该文章,你可以学习到如何配置kernel,如何交叉编译kernel,如何配置busybox并编译,如何制作initramfs,如何制作根文件系统,如何定制自己的uboot,如何通过uboot向kernel传递参数等。开始干活!
在实现我们的目标之前,我们需要搭建自己的工作环境。在这里,假设你的主机上已经有gcc本地编译环境,并运行Ubuntu 12.10。但是这并不影响在其他的linux平台上进行,只要修改一下对应的命令就可以了。
首先,我们需要下载一个ARM交叉工具链。你可以在网上下载源码自己编译,也可以下载已经编译好的工具链。在工具链中有基本的ARM编译工具,比如:gcc, gdb, addr2line, nm, objcopy, objdump等。可能你会问,这些工具本机不是已经有了么?如果不出意外,我想你的主机应该是x86架构的。不同的架构,有不同的指令集,你不能拿一个x86的执行文件放到一个ARM机器上执行。所以我们需要一个能够在x86架构上生成ARM可执行程序的GCC编译器。有很多预先编译好的ARM工具链,这里使用的是CodeSourcery[1]。更多关于toolchain的信息可以在elinux.org找到[2]。下载下来后,直接解压,放到某个目录,然后配置一下PATH环境变量,这里是这样配置的:
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export PATH=~/arm-2013.05/bin:$PATH
配置完ARM交叉工具链后,我们需要下载一些源码,并安装一些软件。命令如下:
# install qemu
sudo apt-get install qemu qemu-kvm qemu-kvm-extras qemu-user qemu-system
# install mkimage tool
sudo apt-get install uboot-mkimage
# install git
sudo apt-get install git
# prepare related directory
mkdir -pv ~/armsource/{kernel,uboot,ramfs,busybox}
# download latest kernel stable code to kernel dir
git clone http://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux-stable.git ~/armsource/kernel
# download latest u-boot code to uboot dir
git clone git://git.denx.de/u-boot.git ~/armsource/uboot
# download latest busybox code to busybox dir
git clone git://busybox.net/busybox.git ~/armsource/busybox
环境搭建完后,我们就正式进入主题了。现在我们需要配置kernel源码,编译,并用qemu运行我们自己编译的kernel。这样我们就能够对我们的kernel进行测试,并做出对应的修改。
进入kernel源码目录,我们需要找最新的kernel稳定版本。在写这篇文章的时候,最新的稳定版本是3.10.10。我们可以通过git切换到3.10.10。由于我们编译的内核需要运行在ARM上,所以我们应该到arch/arm/configs下找到对应我们设备的kernel配置文件。但是我们没有实际意义上的设备,而是用qemu模拟的设备,所以我们应该选择qemu能够模拟的设备的配置文件。这里我们选择常用的versatile_defconfig。对应的命令如下:
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cd ~/armsource/kernel
# checkout a tag and create a branch
git checkout v3.10.10 -b linux-3.10.10
# create .config file
make versatile_defconfig ARCH=arm
配置完了,我们就可以编译了。编译的时候,我们可以用多个线程来加速编译,具体用多少个就要看你主机的配置了。这里我们用12个线程编译,命令如下:
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make -j12 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
注意,如果交叉编译环境没有配置好,这个地方会提示找不到对应的gcc编译器。这里-j12是指定编译线程为12个,ARCH是指定目标架构为arm,所用的交叉编译器arm-none-linux-gnueabi-。
OK,kernel已经编译好了,那么我们需要用qemu把它跑起来。关于qemu的具体使用,请看qemu的官方文档[3],这里直接给出命令:
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qemu-system-arm -M versatilepb -kernel arch/arm/boot/zImage -nographic
这里-M是指定模拟的具体设备型号,versatile系列的pb版本,-kernel指定的是对应的内核,-nographic是把qemu输出直接导向到当前终端。
好,命令成功执行了。但是,好像没有任何有效输出。我们通过C-a x来退出qemu。编译的kernel好像不怎么好使,配置文件肯定有问题。打开.config配置文件,发现传递给kernel的参数没有指定console,难怪没有输出。我们定位到CMDLINE,并加入console参数:
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CONFIG_CMDLINE="console=ttyAMA0 root=/dev/ram0"
保存.config,重新编译kernel,并用qemu加载。现在终于有输出了。如果不出意外,kernel应该会停在找不到根文件系统,并跳出一个panic。为什么会找不到根文件系统?因为我们压根就没有给它传递过,当然找不到。
那现在是不是应该制作我们自己的根文件系统了。先别急,为了让后面的路好走一点,我们这里还需对内核进行一些配置。首先,我们需要用ARM EABI去编译kernel,这样我们才能让kernel运行我们交叉编译的用户态程序,因为我们所有的程序都是用gnueabi的编译器编译的。具体可以看wikipedia相关页面[4],你也可以简单的理解为嵌入式的ABI。其次,我们需要把对kernel module的支持去掉,这样可以把相关的驱动都编译到一个文件里,方便我们之后的加载。
当然,你可以使能kernel的debug选项,这样就可以调试内核了,并打印很多调试信息。这里就不再说了,如果感兴趣,可以看我之前写的关于kernel调试的文章[5]。
总结起来,这一次我们对.config做了如下修改:
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# CONFIG_MODULES is not set
CONFIG_AEABI=y
CONFIG_OABI_COMPAT=y
CONFIG_PRINTK_TIME=y
CONFIG_EARLY_PRINTK=y
CONFIG_CMDLINE="earlyprintk console=ttyAMA0 root=/dev/ram0"
如果你注意到了之前传递给kernel的参数,你会发现有一个root=/dev/ram0的参数。没错,这就是给kernel指定的根文件系统,kernel检查到这个参数的时候,会到指定的地方加载根文件系统,并执行其中的init程序。这样就不会出现刚才那种情况,找不到根文件系统了。
我们的目标就是让kernel挂载我们的ramfs根文件系统,并且在执行init程序的时候,调用busybox中的一个shell,这样我们就有一个可用的shell来和系统进行交互了。
整个ramfs中的核心就是一个busybox可执行文件。busybox就像是一把瑞士军刀,可以把很多linux下的命令(比如:cp, rm, whoami等)全部集成到一个可执行文件[6]。这为制作嵌入式根文件系统提供了很大的便利,开发者不用单独编译每一个要支持的命令,还不用考虑库的依赖关系。基本上每一个制作嵌入式系统的开发者的首选就是busybox。
busybox也是采用Kconfig来管理配置选项,所以配置和编译busybox和kernel没有多大区别。busybox很灵活,你可以自由取舍你想要支持的命令,并且还可以添加你自己写的程序。在编译busybox的时候,为了简单省事,我们这里采用静态编译,这样就不用为busybox准备其他libc,ld等依赖库了。
具体命令如下:
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cd ~/armsource/busybox
# using stable version 1.21
git checkout origin/1_21_stable -b busybox-1.21
# using default configure
make defconfig ARCH=arm
# compile busybox in static
make menuconfig
make -j12 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
编译完后,我们就得到一个busybox静态链接的文件。
接下来,我们需要一个init程序。这个程序将是kernel执行的第一个用户态的程序,我们需要它来产生一个可交互的shell。在桌面级别的linux发行版本,使用的init程序一般是System V init(传统的init),upstart(ubuntu),systemd(fedora)等。busybox也带有一个init程序,但是我们想自己写一个。既然自己写,那有两种实现方式,用C和libc实现,或者写一个shell脚本。
为了简单,这里选择后者,具体脚本如下:
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#!/bin/sh
echo
echo "###########################################################"
echo "## THis is a init script for initrd/initramfs ##"
echo "## Author: wengpingbogmail.com ##"
echo "## Date: 2013/08/17 16:27:34 CST ##"
echo "###########################################################"
echo
PATH="/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin"
if [ ! -f "/bin/busybox" ];then
echo "cat not find busybox in /bin dir, exit"
exit 1
fi
BUSYBOX="/bin/busybox"
echo "build root filesystem..."
$BUSYBOX --install -s
if [ ! -d /proc ];then
echo "/proc dir not exist, create it..."
$BUSYBOX mkdir /proc
fi
echo "mount proc fs..."
$BUSYBOX mount -t proc proc /proc
if [ ! -d /dev ];then
echo "/dev dir not exist, create it..."
$BUSYBOX mkdir /dev
fi
# echo "mount tmpfs in /dev..."
# $BUSYBOX mount -t tmpfs dev /dev
$BUSYBOX mkdir -p /dev/pts
echo "mount devpts..."
$BUSYBOX mount -t devpts devpts /dev/pts
if [ ! -d /sys ];then
echo "/sys dir not exist, create it..."
$BUSYBOX mkdir /sys
fi
echo "mount sys fs..."
$BUSYBOX mount -t sysfs sys /sys
echo "/sbin/mdev" > /proc/sys/kernel/hotplug
echo "populate the dev dir..."
$BUSYBOX mdev -s
echo "drop to shell..."
$BUSYBOX sh
exit 0
我们把这个脚本保存在~/armsource目录下。在这个脚本中,我们通过busybox –install -s来构建基本文件系统,挂载相应的虚拟文件系统,然后就调用busybox自带的shell。
现在我们已经编译好了busybox,并准备好了相应的init脚本。我们需要考虑根文件系统的目录结构了。kenel支持很多种文件系统,比如:ext4, ext3, ext2, cramfs, nfs, jffs2, reiserfs等,还包括一些伪文件系统: sysfs, proc, ramfs等。而在kernel初始化完成后,会尝试挂载一个它所支持的根文件系统。根文件系统的目录结构标准是FHS,由一些kernel开发者制定,感兴趣的可以看wikipedia相关页面[7]。
由于我们要制作一个很简单的ramfs,其中只有一个busybox可执行文件,所以我们没必要过多的考虑什么标准。只需一些必须的目录结构就OK。这里,我们使用的目录结构如下:
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├── bin
│ ├── busybox
│ └── sh -> busybox
├── dev
│ └── console
├── etc
│ └── init.d
│ └── rcS
├── init
├── sbin
└── usr
├── bin
└── sbin
你可以通过如下命令来创建这个文件系统:
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cd ~/armsource/ramfs
mkdir -pv bin dev etc/init.d sbin user/{bin,sbin}
cp ~/armsource/busybox/busybox bin/
ln -s busybox bin/sh
mknod -m 644 dev/console c 5 1
cp ~/armsource/init .
touch etc/init.d/rcS
chmod +x bin/busybox etc/init.d/rcS init
现在我们有了基本的initramfs,万事具备了,就差点东风了。这个东风就是怎样制作intramfs镜像,并让kernel加载它。
在kernel文档中,对initramfs和initrd有详细的说明[8][9]。initramfs其实就是一个用gzip压缩的cpio文件。我们可以把initramfs直接集成到kernel里,也可以单独加载initramfs。在kernel源码的scripts目录下,有一个gen_initramfs_list.sh脚本,专门是用来生成initramfs镜像和initramfs list文件。你可以通过如下方式自动生成initramfs镜像:
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sh scripts/gen_initramfs_list.sh -o ramfs.gz ~/armsource/ramfs
然后修改kernel的.config配置文件来包含这个文件:
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CONFIG_INITRAMFS_SOURCE="ramfs.gz"
重新编译后,kernel就自动集成了你制作的ramfs.gz,并会在初始化完成后,加载这个根文件系统,并产生一个shell。
你也可以用gen_initramfs_list.sh脚本生成一个列表文件,然后CONFIG_INITRAMFS_SOURCE中指定这个列表文件。也可以把你做的根文件系统自动集成到kernel里面。命令如下:
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sh scripts/gen_initramfs_list.sh ~/armsource/ramfs > initramfs_list
对应的内核配置:CONFIG_INITRAMFS_SOURCE=”initramfs_list”
但是这里并不打算这么做,我们自己手动制作initramfs镜像,然后外部加载。命令如下:
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cd ~/armsource/ramfs
find . | cpio -o -H newc | gzip -9 > ramfs.gz
选项-H是用来指定生成的格式。
手动生成ramfs.gz后,我们就可以通过qemu来加载了,命令如下:
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qemu-system-arm -M versatilepb -kernel arch/arm/boot/zImage -nographic -initrd ramfs.gz
现在我们的系统起来了,并且正确执行了我们自己写的脚本,进入了shell。我们可以在里面执行基本常用的命令。是不是有点小兴奋。
不是已经配置了根文件系统,并加载了,为什么还需要切换呢?可能你还沉浸在刚才的小兴奋里,但是,很不幸的告诉你。现在制作的小linux系统还不是一个完全的系统,因为没有完成基本的初始化,尽管看上去好像已经完成了。
在linux中initramfs和initrd只是一个用于系统初始化的小型文件系统,通常用来加载一些第三方的驱动。为什么要通过这种方式来加载驱动呢?因为由于版权协议的关系,如果要把驱动放到kernenl里,意味着你必须要开放源代码。但是有些时候,一些商业公司不想开源自己的驱动,那它就可以把驱动放到initramfs或者initrd。这样既不违背kernel版权协议,又达到不开源的目的。也就是说在正常的linux发行版本中,kernel初始化完成后,会先挂载initramfs/initrd,来加载其他驱动,并做一些初始化设置。然后才会挂载真真的根文件系统,通过一个switch_root来切换根文件系统,执行第二个init程序,加载各种用户程序。在这中间,linux kernel跳了两下。
既然他们跳了两下,那我们也跳两下。第一下已经跳了,现在的目标是制作物理文件系统,并修改initramfs中的init脚本,来挂载我们物理文件系统,并切换root文件系统,执行对应的init。
为了省事,我们直接把原先的initramfs文件系统复制一份,当作物理根文件系统。由于是模拟,所以我们直接利用dd来生成一个磁盘镜像。具体命令如下:
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dd if=/dev/zero of=~/armsource/hda.img bs=1 count=10M
mkfs -t ext2 hda.img
mount hda.img /mnt
cp -r ~/armsource/ramfs/* /mnt
umount /mnt
这样hda.img就是我们制作的物理根文件系统,ext2格式。现在我们需要修改原先在initramfs中的init脚本,让其通过busybox的switch_root功能切换根文件系统。这里需要注意的是,在切换根文件系统时,不能直接调用busybox的switch_root,而是需要通过exec来调用。这样才能让最终的init进程pid为1。
修改后的init脚本如下:
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#!/bin/sh
echo
echo "###########################################################"
echo "## THis is a init script for sd ext2 filesystem ##"
echo "## Author: wengpingbogmail.com ##"
echo "## Date: 2013/08/17 16:27:34 CST ##"
echo "###########################################################"
echo
PATH="/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin"
if [ ! -f "/bin/busybox" ];then
echo "cat not find busybox in /bin dir, exit"
exit 1
fi
BUSYBOX="/bin/busybox"
echo "build root filesystem..."
$BUSYBOX --install -s
if [ ! -d /proc ];then
echo "/proc dir not exist, create it..."
$BUSYBOX mkdir /proc
fi
echo "mount proc fs..."
$BUSYBOX mount -t proc proc /proc
if [ ! -d /dev ];then
echo "/dev dir not exist, create it..."
$BUSYBOX mkdir /dev
fi
# echo "mount tmpfs in /dev..."
# $BUSYBOX mount -t tmpfs dev /dev
$BUSYBOX mkdir -p /dev/pts
echo "mount devpts..."
$BUSYBOX mount -t devpts devpts /dev/pts
if [ ! -d /sys ];then
echo "/sys dir not exist, create it..."
$BUSYBOX mkdir /sys
fi
echo "mount sys fs..."
$BUSYBOX mount -t sysfs sys /sys
echo "/sbin/mdev" > /proc/sys/kernel/hotplug
echo "populate the dev dir..."
$BUSYBOX mdev -s
echo "dev filesystem is ok now, log all in kernel kmsg" >> /dev/kmsg
echo "you can add some third part driver in this phase..." >> /dev/kmsg
echo "begin switch root directory to sd card" >> /dev/kmsg
$BUSYBOX mkdir /newroot
if [ ! -b "/dev/mmcblk0" ];then
echo "can not find /dev/mmcblk0, please make sure the sd
card is attached correctly!" >> /dev/kmsg
echo "drop to shell" >> /dev/kmsg
$BUSYBOX sh
else
$BUSYBOX mount /dev/mmcblk0 /newroot
if [ $? -eq 0 ];then
echo "mount root file system successfully..." >> /dev/kmsg
else
echo "failed to mount root file system, drop to shell" >> /dev/kmsg
$BUSYBOX sh
fi
fi
# the root file system is mounted, clean the world for new root file system
echo "" > /proc/sys/kernel/hotplug
$BUSYBOX umount -f /proc
$BUSYBOX umount -f /sys
$BUSYBOX umount -f /dev/pts
# $BUSYBOX umount -f /dev
echo "enter new root..." >> /dev/kmsg
exec $BUSYBOX switch_root -c /dev/console /newroot /init
if [ $? -ne 0 ];then
echo "enter new root file system failed, drop to shell" >> /dev/kmsg
$BUSYBOX mount -t proc proc /proc
$BUSYBOX sh
fi
现在我们可以通过qemu来挂载hda.img,为了简单,我们这里把这个设备虚拟为sd卡,这也是为什么上面的init脚本挂载物理根文件系统时,是找/dev/mmcblk0了。具体命令如下:
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qemu-system-arm -M versatilepb -kernel arch/arm/boot/zImage -nographic -initrd ramfs.gz -sd hda.img
如果不出意外,你可以看到这个自己做的linux系统,通过调用两个init脚本,跳到最终的hda.img上的文件系统。
可能到这里,你觉得,终于把整个流程走了一遍了。但是,还差一环。之前我们都是通过qemu来直接加载我们的kernel,initramfs和物理镜像,但是在真真的嵌入式设备,这些加载过程都需要你好好考虑。那么在这一节,我们借助uboot来模拟加载过程。
我们的目标是让uboot来加载kernel,initramfs,并识别qemu虚拟的sd卡设备。这里我们通过tftp来向uboot传递kernel和initramfs镜像。既然要依靠uboot来加载系统镜像,那么需要按照uboot的镜像格式制作加载的镜像。而mkimage工具,就是干这活的。在制作uboot镜像时,我们需要指定镜像类型,加载地址,执行地址等,制作uboot版的initramfs命令如下:
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mkimage -A arm -O linux -T ramdisk -C none -a 0x00808000 -e 0x00808000 -n ramdisk -d ramfs.gz ramfs-uboot.img
其中-a 和 -e分别是指定加载定制和执行地址
而kernel的uboot版就不需要这么手动生成了,在编译kernel的时候,可以通过make uImage来制作uboot格式镜像,默认的加载地址是0×00008000,你也可以通过LOADADDR指定你自己的加载地址,这里用默认的。
镜像准备好之后,需要把这两个镜像拷贝到一个指定的目录,这样在用tftp传输的时候,能够找到对应的镜像。这里假设拷贝到~/armsource/tftp目录下。
下一步,我们需要交叉编译uboot。在编译之前,我们需要对uboot进行一些配置。由于我们使用的是versatilepb,它对应的配置文件在include/configs/versatile.h中,这里对这个文件的修改如下:
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#define CONFIG_ARCH_VERSATILE_QEMU
#define CONFIG_INITRD_TAG
#define CONFIG_SYS_PROMPT "myboard > "
#define CONFIG_BOOTCOMMAND
"sete ipaddr 10.0.2.15;"
"sete serverip 10.0.2.2;"
"set bootargs 'console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mmcblk0';"
"tftpboot 0x00007fc0 uImage;"
"tftpboot 0x00807fc0 ramfs-uboot.img;"
"bootm 0x7fc0 0x807fc0"
其中ARCH_VERSATILE_QEMU是为了让uboot为了适应qemu做一些配置上的调整。INITRD_TAG是让uboot通过tag_list给kernel传递initramfs的地址,如果没有这个配置选项,kernel是找不到uboot传给他的initramfs。SYS_PROMPT是指定uboot的命令提示符,你可以指定你自己的名字。BOOTCOMMAND是指定uboot起来后,自动执行的命令,这里是让uboot自动设置自己的ip和tftp服务器的ip,然后设定传递给kernel的参数,最后三个命令是把kernel镜像和initramfs镜像装载进来,并从内存指定地址开始执行指令。其实这些命令,也可以在uboot起来后,自己输入。
注意:在设置uboot的ip的时候,一定要和qemu给定的ip对应。由于这里使用的qemu内部自带的tftp服务,所以这里的ip和qemu内部tftp服务器的ip在同一个网段。
uboot配置完之后,可以通过如下命令来编译uboot:
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make versatilepb_config ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
make -j12 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
如果没什么错误,就会生成一个u-boot镜像,然后我们就可以通过qemu来加载它:
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sudo qemu-system-arm -M versatilepb -kernel u-boot -m 256M -net nic -net user,tftp=~/armsource/tftp -sd hda.img -nographic
命令执行后,你就可以和之前一样的内核加载,最后经过两次跳转,到我们的sd卡上的文件系统。
到这里,我们最终完成了qemu — > uboot –> kernel –> initramfs –> hda.img这一过程[10]。而这也是制作嵌入式系统,甚至一个桌面发行版本的基本流程。如果看完这篇文章后,还对嵌入式系统念念不忘,还是建议你买一块开发板,然后真真走一遍这个过程,毕竟这是用qemu模拟的。现在有很多open source hardware project(Arduino, Beagle Board, Cubieboard,Odroid,PandaBoard,Raspberry Pi),你可以购买他们的板子,然后移植任何自己喜欢的东西。由于是open source,你可以获取到很多资料,并且有社区支持。
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